提取 3D ROI 内点云¶
使用场景¶
使用该步骤可以聚焦目标物体的点云区域,并忽略背景点云和干扰点云。
输入与输出¶
参数说明¶
参数调节说明¶
3D ROI 设置
- 3D ROI
- 调节说明:单击 设置 3D 感兴趣区域(ROI 进入 设置目标区域 窗口,如下图所示。详细设置可参考 设置 3D ROI 的操作流程 。
输入点云所在的坐标系类型
为空状态设置
- 3D ROI 内最小点数
- 默认值:0调节说明:该参数用于调整在 3D ROI 中提取 3D 点的数量的最小值。如果在 3D ROI 中提取的 3D 点的数量少于该值,表示截取后的 3D ROI 内点的数量没有满足最小点数要求,此时不返回点云。
- 发送 3D ROI 内的点是否为空
- 默认值:勾选调节说明:如果勾选,则发送 3D ROI 中点是否为空白的状态。在默认状态下如果 3D ROI 内的实际点少于“3D ROI 内最小点数”设置的值,则会产生如下图所示的提示。若不勾选此项则不会有提示,如下图所示。