Modbus TCP¶
메크마인드 소프트웨어 시스템은 Modbus TCP 프로토콜을 기반으로 하는 표준 인터페이스를 통해 마스터 장치(PLC 또는 로봇 컨트롤러)와 통신할 수 있습니다.
구체적인 샘플 프로젝트에 대해서는 <Modbus TCP - Siemens SIMATIC S7 PLC> 및 <Modbus TCP - Mitsubishi Q 시리즈 PLC> 를 참조하십시오.
- 통신 구성
- 레지스터 매핑 리스트
- 레지스터 명령어 보유
- 101 명령어—— Mech-Vision 프로젝트 시작
- 102 명령어——비전 목표점을 획득하기
- 103 명령어—— Mech-Vision 레시피를 전환하기
- 201 명령어——Mech-Viz 프로젝트를 시작하기
- 202 명령어——Mech-Viz 프로젝트를 정지하기
- 203 명령어——Mech-Viz 분기를 선택하기
- 204 명령어——이동 인덱스를 설정하기
- 205 명령어——계획된 경로를 획득하기
- 206 명령어——DO 신호 리스트를 획득하기
- 501 명령어——Mech-Vision에 물체 치수를 입력하기
- 502 명령어——Mech-Viz에 TCP를 전송하기
- 901 명령어——소프트웨어 상태를 획득하기
- 999 명령어——레지스터 데이터 지우기