Mech-Center 시작하기¶

소프트웨어 설정¶

Mech-Center를 열어 툴바 의 구성 설정 을 클릭하여 아래 그림과 같이 구성 설정의 화면으로 들어갑니다. 이 화면에서 경로, 파라미터 등 사항을 설정하고 저장하면 됩니다. 상세한 내용은 구성 설정 을 참조하세요.

힌트

실제로 사용할 때의 상황에 따라 설정하십시오.
Mech-Vision，Mech-Viz 및 Mech-Eye Viewer 등 소프트웨어가 설치된 후 구성 설정에서의 경로는 자동으로 입력될 것이며 수동으로 입력할 필요가 없습니다.

툴바 에 있는 Viz/Vision 실행 을 클릭하여 Mech-Viz 및 Mech-Vision 소프트웨어를 부팅할 수 있으며 서비스 상태에서 해당 소프트웨어의 아이콘이 나타날 것입니다.

힌트

소프트웨어 인터페이스로 들어가기: 를 클릭하여 Mech-Vision의 메인 인터페이스로 들어갑니다.
프로젝트를 만들기: 전형적인 응용 프로젝트의 사용 가이드 내용을 참조하여 새로운 프로젝트를 만들거나 기존 프로젝트를 엽니다.
현재 프로젝트를 자동으로 로드하기 를 선택하기: 프로젝트 리스트 에서 원하는 프로젝트를 선택하여 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하며 현재 프로젝트를 자동으로 로드하기 를 선택합니다.
프로젝트 경로를 로드하기: 구성 설정‣ Mech-Vision 을 클릭하고 를 클릭한 다음에 저장 을 클릭하여 프로젝트의 경로를 로드할 수 있습니다.
프로젝트 상태를 확인하기: 아래의 그림과 같이 프로젝트 상태 표시줄에서 현재 프로젝트의 실행 상태가 표시됩니다.

프로젝트 실행 과정에서 카메라의 설정 사항을 확인하거나 변경할 수요가 있으면 툴바 의 Mech-Eye Viewer 실행 을 클릭하십시오. 카메라 뷰어를 실행한 후 해당 소프트웨어의 아이콘이 서비스 표시줄에 나올 것입니다.

작업 현장에서 사용되는 실제 로봇이 UR가 아닌 경우 로봇 프로그램 복제를 해야 합니다. 상세 정보는 로봇 통신 설정 내용을 참조하세요. 툴바 에 있는 로봇 컨트롤 를 클릭하고 성공적으로 실행된 다음에 해당 로봇의 아이콘이 서비스 표시줄에 나올 것입니다.

Mech-Interface를 사용하는 프로젝트에 대해서는 툴바 에 있는 인터페이스 실행 를 클릭하십시오. 인터페이스가 실행되면 해당 아이콘이 서비스 표시줄에 나올 것입니다.

힌트

실제 로봇을 실행하려면 구성 설정 의 Mech-Viz 화면에서 시뮬레이션 실행 을 언체크하십시오.

툴바에 있는 실행 를 클릭하여 아래 그림과 같이 확인하기 위한 팝업창이 나올 것입니다．Yes 를 클릭하여 로드한 프로젝트를 실행할 수 있습니다. 이때 프로젝트 상태 표시줄에서 실행 상태를 확인할 수 있습니다.

주의

프로젝트 로드 과정이 끝난 후에야 실행할 수 있습니다.

Mech-Viz 프로젝트를 열 때 사용자가 소프트웨어 호환성 설명 을 무시하고 Mech-Center에서 직접 실행 버튼을 클릭하면 Mech-Center 로그에 "Mech-Viz에서 프로젝트를 로드하는 중입니다. Mech-Viz 프로젝트를 시작할 수 없습니다: XXX"의 메시지를 출력합니다. 이 때 사용자는 소프트웨어 호환성 설명을 처리해야 합니다. 즉, 소프트웨어 호환성 설명에서 Yes 버튼을 클릭하고 Mech-Center 실행 버튼을 복원하면 실행할 수 있습니다.
로봇을 실행할 때 안전을 반드시 주의해야 합니다. 비상 시 티칭 머신에 있는 긴급 정지 버튼을 누르십시오.

표준 인터페이스에 대한 일부 일반적인 응용 프로그램 프로젝트 템플릿은 Mech-Center 설치 디렉터리(tool/viz_project) 폴더에 저장됩니다.

check_collision

비전 가이드 피킹의 경로 계획 및 충돌 감지에 사용됨

outer_move

로봇이 외부 클라이언트에서 전달된 포즈로 이동해야 하는 시나리오에 사용됨

suction_zone

DO 신호 리스트를 통해 여러 빨판 파티션(또는 어레이 그리퍼)사용에 사용됨

vision_result_reuse

비전 가이드 피킹에서 경로 계획 및 충돌 감지를 위해 동일한 반환된 비전 결과를 여러 번 사용해야 하는 시나리오에 사용됩니다.