「金属部品のピック&プレース」シーンによく使うステップ¶

点のフィルタリング

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点群クラスタリング

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点群をマージ

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3D位置姿勢推定

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位置姿勢の座標軸方向を反転

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位置姿勢を変換

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2D方法による点群境界を推定

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3D方法による点群境界を推定

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3D位置姿勢をソート

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点群と位置姿勢を表示

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