概要

Mech-Visionは、Mech-Mind株式会社が独自開発した新世代の マシンビジョンソフトウェア です。インターフェイスが完全にグラフィック化されており、ノーコードでバラ積みピッキング、高精度な位置決め、組立、工業検査/測定、経路自動生成などの先進的マシンビジョンへの応用を実現可能です。

ヒント

• 点群 ：データの表面特徴を含む点の集まりです。

• 位置姿勢 ：ロボットの把持をガイドする位置・方向情報です。

代表的な応用シーン

Mech-Visionを使用して異なる応用シーンで様々な問題を解決できます。

デパレタイジング 密集している箱の山から各箱の情報を分割して、ロボットの把持可能な位置姿勢を計算します。

部品のピック&プレース バラ積み部品から把持可能な部品を認識して、ロボットの把持可能な位置姿勢を計算します。

対象物の吸着 形状、寸法、色が異なる対象物を認識し、ロボットの把持可能な位置姿勢を計算します。

高精度位置決め 対象物の位置姿勢を正確に取得し、ロボットに正確な位置情報を提供します。

Mech-Visionでは、上記の応用シーンに応じたサンプルプロジェクトを提供します。サンプルプロジェクトには、様々な代表的なプロジェクトに適応させた画像データ、モデルファイルが含まれており、最適なパラメータ構成が備わっています。これにより、カメラなしでサンプルプロジェクトをワンクリックで実行できます。

サンプルプロジェクトを実行する際にステップの機能および実行効果を確認できるため、 サンプルプロジェクトからMech-Visionを始める ことができます。