代表的なプロジェクトの実行ガイド¶
代表的なプロジェクトについて¶
Mech-Visionは、幅広い適用シーンに対応するために、代表的なプロジェクトを用意しています。これらの代表的なプロジェクトを使用または変更して、作成することができます。
メニューバーで 代表的なプロジェクトを新規作成 をクリックして、その画面に入ることができます。
をクリックするか、ツールバーで代表的なプロジェクトを選択¶
Mech-Visionは、 デパレタイジング、部品のピック&プレース、対象物の吸着および高精度位置決め の4種類の代表的なプロジェクトを提供します。実際の適用シーンに応じて選択してください。
代表的なプロジェクト(麻袋デパレタイジングのプロジェクトを例として)の選択と作成を完了するには、まずは 適用シーン を選択し、次に タイプ を選択し、 プロジェクト名 および 保存ディレクトリ を設定し、最後に 新規プロジェクトを作成 をクリックします。
代表的なプロジェクトを使用¶
実際の適用シーンやタイプに応じて、適切なプロジェクトを選択することができます。
デパレタイジング¶
このタイプのプロジェクトは、段ボール箱/麻袋のデパレタイジングに適しており、最高層の段ボール箱/麻袋の寸法および把持位置を認識できます。パレットから段ボール箱/麻袋を降ろす場合は、このタイプのプロジェクトを選択してください。
部品のピック&プレース¶
このタイプのプロジェクトは、部品のピック&プレースなど、部品把持のシーンに適しており、部品の把持位置を認識できます。パレットまたは箱から部品を把持して他のステーションに配置する場合は、このタイプのプロジェクトを選択してください。
対象物の吸着¶
このタイプのプロジェクトは、多種類のバラ積み対象物の仕分けに適しており、各種類の対象物の吸着可能な位置を認識できます。スーパーマーケットの倉庫で商品を仕分ける場合、または現場の物流ラインにパッケージを供給する場合は、このタイプのプロジェクトを選択してください。