高精度位置決め

自動車組み立て作業のハブの位置決めやタイヤの締め付け、ギアボックスの組み立てなど、高精度が求められるシーンがたくさんあります。従来の自動化生産プロセスには、物体の正確な位置情報をロボットに提供することができず、人手の作業だったため効率が向上しませんでした。

この問題を解決するために、Mech-Mindはビジョンシステムによる認識の結果とモデルファイルを複数回マッチングする3Dビジョンによる位置決め技術を使用し、対象物の3D姿勢・位置情報を正確に取得し、高精度な組立工程の効率を向上させます。

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  • このタイプのプロジェクトの作成方法については、 実行ガイド をご参照ください。

  • このタイプのプロジェクトのアルゴリズムフローと使用するステップ詳細な説明については、 プロジェクトの詳細な説明 をご参照ください。