デパレタイジング¶
デパレタイジングのシーンは、段ボール箱(異なる寸法)、同じ寸法の段ボール箱(寸法入力する)、同じ寸法の段ボール箱(寸法入力しない)、および麻袋のデパレタイジングに分けることができ、実際の状況に応じて対応する代表的なプロジェクトを選択してください。
段ボール箱(異なる寸法)¶
シーン: 段ボール箱のデパレタイジング。
機能: 最高層の段ボール箱の寸法および把持位置を認識できます。
使用要件: パレット上の段ボール箱の寸法は同じでも、異なっていても構いません。
事前確認: このプロジェクトにはモデルファイルが含まれており、プロジェクトが作成されるとモデルファイルパスが自動的に入力されます。
事例: 物流、食品、医療などの業界での段ボール箱のデパレタイジング。
同じ寸法の段ボール箱(寸法入力する)¶
シーン: 同じ寸法の段ボール箱のデパレタイジング。
機能: 最高層の段ボール箱の把持位置を認識できます。
使用要件: パレット上の段ボール箱の寸法は同じで、段ボール箱の寸法は外部ソフトウェアによって送信されます。
事前確認: このプロジェクトにはモデルファイルが含まれており、プロジェクトが作成されるとモデルファイルパスが自動的に入力されます。段ボール箱の寸法(縦、横および高さ)を事前に確認する必要があります。
事例: 物流、食品、医療などの業界での段ボール箱のデパレタイジング。
同じ寸法の段ボール箱(寸法入力しない)¶
シーン: 同じ寸法の段ボール箱のデパレタイジング。
機能: 最高層の段ボール箱の寸法および把持位置を認識できます。
使用要件: パレット上の段ボール箱の寸法は同じです。
事前確認: このプロジェクトにはモデルファイルが含まれており、プロジェクトが作成されるとモデルファイルパスが自動的に入力されます。
事例: 物流、食品、医療などの業界での段ボール箱のデパレタイジング。
麻袋¶
シーン: 麻袋のデパレタイジング。
機能: 最高層の麻袋の寸法および把持位置を認識できます。
使用要件: 各種類の一般的な麻袋に対応しており、麻袋のサイズ、色、表面パターンに特別な制限はありません。
事前確認: このプロジェクトにはモデルファイルが含まれており、プロジェクトが作成されるとモデルファイルパスが自動的に入力されます。
事例: 化学、食品、物流、冶金などの業界での麻袋のデパレタイジング。