対象物の吸着¶
対象物を吸着する適用シーンは、箱ありと箱なしに分けられます。それに応じて対応する代表的なプロジェクトを選択できます。
対象物の吸着¶
シーン： 箱内の積み重ねられた多種類の対象物の仕分け。
機能： 箱、袋、ボトル、封筒などの対象物を認識して、箱内の表面の対象物の最適な吸着位置を出力します。
使用要件： 仕分け対象物は吸盤で吸着することができます。
事前確認： このプロジェクトは 把持位置姿勢を予測（複数タイプ） ステップを使用して対象物の位置姿勢を予測し、ディープラーニングモデルを設定せずに実行することができます。
事例： Eコマース倉庫、スーパーマーケットの商品の仕分け。
対象物の吸着（箱なし）¶
シーン： バラ積み多種類の対象物の仕分け。
機能： 箱、袋、小包、封筒などの対象物を認識して、表面の対象物の最適な吸着位置を出力します。
使用要件： 仕分け対象物は吸盤で吸着することができます。
事前確認： このプロジェクトは 把持位置姿勢を予測（複数タイプ） ステップを使用して対象物の位置姿勢を予測し、ディープラーニングモデルを設定せずに実行することができます。
事例： 宅配便小包の仕分け。