「デパレタイジング」シーンによく使うステップ

深度画像で最高領域を取得

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3D ROI内の点群を抽出

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2D ROI内の画像をスケーリング

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インスタンスセグメンテーション

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対象物の寸法を読み込む

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2D マッチング

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深度画像の3D ROI外の領域を無効に設定

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マスク以外のポリゴンを除去

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