深度画像の3D ROI外の領域を無効に設定

機能のディスクリプション

深度画像の関心領域（ROI）を設定し、関心領域以外のピクセル値はゼロに設定されます。

使用シーン

このステップを使用して、元の深度画像の対象エリアを抽出し、背景や他のエリアからの干渉を回避します。通常、 深度画像分割 、 深度画像で最高領域を取得 、 マスク画像をマージ などのステップと併用されます。

入力と出力

パラメータの説明

3D ROI設定

3D ROI

調整説明：図1に示すように、3D ROIの値を選択した後、 をクリックして ROI設定 の画面に入ります。 Ctrl キーを押しながら、マウスを緑色のボックスまたはボックス全体にドラッグすることで、ROIを編集することができます。編集後、 確認 をクリックします。詳細な設定方法については、 3D ROIの設定手順 をご参照ください。

図1 ROI設定

深度画像の関心領域の選択を完了すると、関心領域以外のピクセルがゼロに設定されます。

図2は入力された深度画像で、 図3はROI設定後の深度画像です。ROI設定後、箱の周囲の無効な情報は除去されます。

図2 入力深度画像

図3 ROI設定後の深度画像

しきい値の設定

ROI内の最小点数

調整説明：このパラメータは、3D ROI内の点の数のしきい値です。 図4に示すように、点の数はこのしきい値よりも小さい場合、ワーニング情報が表示されます。プロジェクトによってこのしきい値を設定することをお薦めします。

図4 ワーニング情報