视觉结果用尽

功能描述

检查所选的 视觉移动 中的视觉结果是否用完，仅起检查作用。

提示

视觉移动 参数中的的 复用视觉结果 勾选为 True 时才可使用。

使用场景

为节省机器人节拍，且 视觉移动 中有多个结果时，机器人根据 视觉移动 结果，实现重复抓取动作。

此时使用该技能，检查视觉结果是否用完，判断机器人接下来的动作。

参数说明

• 非移动任务基本参数：

  详见 非移动任务基本属性 。

• 选择视觉移动：

  选择需要检查的 视觉移动 技能。

应用示例

拆垛流程中通常拍照一次，抓取整层纸箱，通过 视觉结果用尽 判断 视觉移动 中的结果是否用完。示例效果如下。

• 视觉结果 未用尽：重复抓取动作， 移动_2 → relative_move_1 → visual_move_1  → relative_move_3 → 按阵列移动_1 → 视觉结果用尽 。

• 视觉结果 用尽：机器人走 用尽 出口。