工具和工件¶
工具和工件 面板包含对末端工具的配置和对被操作物体的配置。
末端工具通常配备于机器人末端，是机器人与周围环境进行交互的载体。
被操作物体指的是待抓物体，每一个待抓物体均有相应的物体位姿，软件会根据物体位姿计算工具位姿，从而控制机器人进行抓取。
本节介绍如何在 Mech-Viz 软件中配置末端工具和被操作物体，并介绍两种常用模型（STL 、OBJ 模型）的使用方法，如简化模型、编辑模型等。
查看以下内容了解如何配置末端工具和被操作物体。
查看以下内容了解如何使用 STL 、OBJ 模型。