开始使用 Mech-Viz¶
在实际项目中，使用 Mech-Viz 调试工程的一般流程为：
本章将以抓取纸箱为例，引导用户搭建第一个 Mech-Viz 工程。
准备工作¶
在正式开始搭建 Mech-Viz 工程前，需要完成以下必要的准备工作。
参考 连接整个系统 完成必要的硬件配置。
为了能够连接真实机器人，同时能够正常使用 Mech-Viz、Mech-Vision 软件，请参考 Mech-Center配置 完成设置。
纸箱的抓取位姿需要由 Mech-Vision 提供，请参考 单一尺寸拆垛——不传入尺寸 完成视觉处理。
准备场景模型与末端执行器模型，用户需根据现场情况自主设计制作。