5. 碰撞检测配置

为了防止机器人与料筐或其他障碍物的碰撞，保证程序不间断地运行，用户需要完成碰撞检测配置。

此示例中，开启 检测点云与其他物体的碰撞 ，可完以下碰撞检测。

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  1. 机器人关节与机器人关节（软件默认检测）

  2. 机器人关节与场景物体（软件默认检测）

  3. 机器人关节与末端工具（软件默认检测）

  4. 末端工具与场景物体（软件默认检测）

  5. 场景与机器人关节

  6. 点云与机器人关节