3. 场景配置

添加场景模型用于还原真实现场场景,以此来辅助用户规划机器人运动路径。

软件中可以 新建加载 场景模型,此例中使用 加载模型 的方式,如下图所示。

示例中的场景模型位于示例工程的 sampleviz\models 文件下。

../../../_images/scence_model1.png

提示

添加后的模型若位置错误,用户可单击场景中的物体模型,勾选 旋转平移 后会显示物体的拖拽器。按住 ctrl 键,同时使用鼠标左键选中拖拽器的某个平移轴或旋转轴进行拖拽,来调整模型位姿。

为了便于后续运动路径规划,用户可通过向左拖动滑块来降低模型透明度,如下图所示。

../../../_images/scence_mode2.png