Mech-Center配置

Mech-Center是本公司自主研发的 软件系统控制中心，可以对公司软件产品进行全局设置、状态查看和数据传递，从而辅助用户控制整个机器人系统。
软件安装完成后，双击Mech-Center图标进入软件主界面，点击界面左上角的 部署设置 进入部署设置页面。之后请按照以下步骤来完成部署设置：

部署设置 - Mech-Viz

../../../_images/set_viz.png

  • 点击 … 选择Mech-Viz应用程序所在的路径（.exe文件），并勾选上 仿真运行，最后点击 保存 即可。

  • 红色文字可忽略。

  • 勾选 仿真运行 后，Mech-Center中的 运行 将控制Mech-Viz中的仿真机器人，而不勾选将会控制真实机器人。一般在Mech-Viz编程过程中保持勾选状态，编程完毕后再更改为不勾选状态。

部署设置 - Mech-Vision

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  • 点击 … 来选择Mech-Vision的程序路径（.exe文件），选择完毕后点击 保存 即可。

  • 红色文字可忽略。

部署设置 - Mech-Eye Viewer

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点击 … 来选择Mech-Eye Viewer的程序路径（.exe文件），选择完毕后点击 保存 即可。

部署设置 - Robot Server

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  • 进入Robot Server部署设置页面后，Robot Server路径已自动生成，请确认是否为.py格式。

  • 红色文字可忽略。

  • 输入之前设置的机器人IP，之后点击 保存 即可。

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