添加机器人模型并连接真实机器人

若想连接真实机器人，需要在Mech-Viz中新建工程并加载机器人模型，按照机器人型号来创建软件与真实机器人之间的通讯。

Mech-Viz是本公司自主研发的工业机器人图形化编程软件，能够帮助用户实现对机器人的编程控制、可视化仿真以及运动路径规划。

添加机器人模型

  1. 双击图标打开Mech-Viz编程软件，勾选页面上方的 自动加载当前工程。

    ../../../_images/viz_interface.png

  2. 选择右下方的 机器人 选项卡，点击 配置机器人 进入机器人选择界面。

    ../../../_images/viz_robot.png

  3. 本次纸箱抓取工程将使用UR_3型号机器人，直接选择 UR_3 然后确认即可。

    ../../../_images/select_robot.png

    用户选择对应的机器人品牌及型号即可。

  4. 点击页面左上方 保存工程 将工程保存至本地。

    ../../../_images/save_project.png

连接真实机器人

  1. 返回Mech-Center主界面，点击上方的 主控机器人 按钮。

    ../../../_images/connect_robot.png

  2. 待Mech-Center界面右侧日志栏提示 机器人连接成功 ，代表真实机器人已连接成功。 同时可以发现界面上方的服务状态中，也出现了机器人已连接标志 icon_robot 。

添加机器人模型并连接真实机器人操作完成，请继续查看下一节内容。