非移动任务基本属性

等待运动精确到达：

视觉识别 ：该参数模式勾选为 True。该技能之前与之后的移动位姿会分开发送给机器人，实际运行表现为机器人运动会出现停顿。

设置DO ：该参数模式勾选为 False。当机器人能够返回 Move ID，或虽不能返回 Move ID，但使用了粗略的 Move ID 时，可使得此任务之前与之后的移动连续发送，保证机器人流畅运行。

提示

仅对 视觉识别 及 set_do 有效。

跳过执行：

说明：当很多非移动类 skill 之间连接移动指令时，在仿真或者实际运行时会导致整体停止，无法向下运行，需要接收外部信号的分支（根据服务消息）、等待 DI 等。因此若想仿真或真实运行完整体程序，需要对跳过执行进行设置。

值	说明
None	默认值，不跳过当前任务。
WhenSimu	仿真时跳过当前任务，出口由 跳过执行时出口 指定。
Always	实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。

跳过执行时出口：

当 跳过执行 值为 WhenSimu 或 Always 时，此功能生效。表示该任务跳过后，继续执行的出口。