更新托盘位姿

功能描述

通过视觉服务更新托盘位姿。

使用场景

码垛完成后，新托盘到位，但是托盘位姿与上一个托盘位姿发生变更，需要通过视觉服务对指定的 码垛类任务 更新托盘位姿。

参数说明

• 名称：

  在 值 中修改。

• 非移动任务基本参数：

  详见 非移动任务基本属性 。

• 选择码垛类任务：

  指定需要更新托盘位姿的码垛技能。

• 服务名称：

  已注册的视觉服务名称，由该视觉工程给出新的托盘位姿点。

应用示例

机器人码垛完成后，新托盘会放置到不同垛位，此时需更新托盘位姿。需配合 视觉识别 视觉识别使用。