编辑点云模板

通过 和 生成点云模板，或通过 导入点云模板后，该模板可能不符合实际使用需求，需要对其进行一些编辑。

在匹配模板与抓取点编辑器中，可以进行以下三种编辑操作）。

选择点：删除无用的点

1. 在 模板文件 列表中选中需要编辑的点云模板后，在可视化区域中调整视角至能看到多数或全部想删除的点，再点击工具栏中的 。

   提示

   点击 后，可视化区域中的视角就会被锁定，所以请先调整到一个合适的视角。

2. 在可视化区域中框选需要删除的点，按住Ctrl键可多选。被选中的点会显示为橙色。

   

3. 点击菜单栏中的 编辑 ‣ 移除所选点，或按下键盘上的Delete键，即可删除选中的点。

   小技巧

   如果误删了有用的点，可以通过菜单栏中的 编辑 ‣ 撤销 或快捷键Ctrl+Z来撤销删除的操作。

   也可以通过 编辑 ‣ 重做 或快捷键Ctrl+Y来恢复删除的操作。

   小技巧

   可以选中 CAD文件 列表下方的 显示包围盒，通过包围盒的大小来确认是否已删除了全部无用的点。

4. 再次点击 ，或按下键盘上的Esc键，即可解除视角锁定。

合并点云：将多个点云合并为一个

在 模板文件 列表中选中要合并的点云模板，点击工具栏中的 ，将生成一个新的合并后的点云。同时，之前选中的点云会自动变为不可见状态。

下图中，左侧为合并点云前的 模板文件 列表，右侧为选中Front和Back并合并点云后的列表。

降采样：降低点云模板的大小，提升后续处理速度

1. 在 模板文件 列表中选中要降采样的点云模板，点击 ，在弹出的窗口中调节采样间隔。

   注解

   采样间隔越大，点云模板中的点越稀疏，点云模板文件的大小也就越小。

2. 调整好采样间隔后，点击 确定，将生成一个新的降采样后的点云。同时，之前选中的点云会自动变为不可见状态。

   下图中，左侧为对Merged降采样前的 模板文件 列表，右侧为降采样后的列表。

   

   下图中，左侧为降采样前，右侧为以3mm的采样间隔降采样后的点云模板。

   

提示

点云模板必须处于可见状态（名称后的图标为 ），才可以进行编辑。