采集静态背景以滤除干扰

• 通过设置静态背景，采集背景深度信息，可以在后续步骤中滤除背景干扰，或计算物体高度信息。

设置静态背景的操作流程

1. 在Mech-Vision中打开工程，点击 从相机获取图像 步骤，在右侧参数区域空白处鼠标右键单击，将 只显示常用的属性 的勾选取消，如 图1所示。

   

   图1 取消勾选只显示常用的属性

2. 在步骤“从相机获取图像”的属性中勾选 使用深度图去背景，如 图2所示。

   

   图2 勾选使用深度图去背景

3. 点击 深度背景图片 中的编辑按钮 ，进入到设置背景工具中，如 图3所示。

   

   图3 进入设置背景工具

4. 设置背景工具有四个区域，分别是：相机连接区域，图像显示区域，消息记录区域以及背景图像保存区域，如 图4所示。

   

   图4 设置背景工具页面

5. 设置背景首先需要连接相机，双击相机编号或选择相机点击 连接相机 进行连接。连接完成后点击 单次采集 或 连续采集 进行拍照，最后得到所需的背景图片后点击 确定 保存图片，如 图5所示。

   

   图5 采集背景并保存