数据保存

用户可使用此工具保存现场数据，方便项目在出现问题后能够做充分的回归验证。

使用指南

1.打开工程后，在工程中添加 保存图片数据和参数 步骤组合，并且按顺序连线（端口1为深度图，端口2为彩色图）如图1所示。

图1 添加步骤组合并连线

2.在步骤属性中可更改相关设置， 除保存天数外均推荐使用默认设置 。

• 路径设置：保存图像的目录路径。

• 根据日期创建子文件夹：勾选后，将创建一个以当前日期命名的子文件夹。

• 最大子文件夹数目: 保存至今“最大子文件夹数目”天的数据。

• 保存内容设定：设置是否保存相机参数、法兰位姿。

• 最大图片数量：设置保存图片的最大数量。如果图片数量超过最大值，会将下一个图片序号重置为0。

图2 设置相关属性

3.工程运行中所使用的 配方内容 均默认保存，以便数据回放。除配方之外，如果还有需要保存的步骤属性，可按 图3所示步骤来添加。

图3 添加步骤属性

1. 在 工程配置‣数据保存 窗口中勾选 其他 。

2. 点击 + 进入 选择需要的Step，端口，或者属性 界面。

3. 勾选需要添加的属性，点击 OK 。

4. 此处显示添加的步骤及属性。

5. 选中某个属性后，点击 即可删除。