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  • “金属件上下料”场景中常用的步骤

“金属件上下料”场景中常用的步骤¶

点过滤

icon_point_filter_before ▶ icon_point_filter_after

点云聚类

icon_point_clouds_clustering_before ▶ icon_point_clouds_clustering_after

合并点云

icon_merge_point_clouds_before ▶ icon_merge_point_clouds_after

3D匹配

icon_3d_matching_before ▶ icon_3d_matching_after

翻转位姿的坐标轴方向

icon_flip_poses_axis_before ▶ icon_flip_poses_axis_after

位姿变换

icon_transform_poses_before ▶ icon_transform_poses_after

2D方法估计点云边缘

icon_estimate_point_cloud_edges_by_2d_method_before ▶ icon_estimate_point_cloud_edges_by_2d_method_after

3D方法估计点云边缘

icon_estimate_point_cloud_edges_by_3d_method_before ▶ icon_estimate_point_cloud_edges_by_3d_method_after

3D位姿排序

icon_sort_3d_poses_before ▶ icon_sort_3d_poses_after

显示点云与位姿

icon_show_point_clouds_and_poses_before ▶ icon_show_point_clouds_and_poses_after

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