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  • “拆垛”场景中常用的步骤

“拆垛”场景中常用的步骤¶

获取深度图中最高的区域

icon_get_highest_before ▶ icon_get_highest_after


提取3D ROI内点云

icon_extract_3d_roi_before ▶ icon_extract_3d_roi_after


缩放2D ROI内的图像

icon_scale_roi_before ▶ icon_scale_roi_after


实例分割

icon_instance_seg_before ▶ icon_instance_seg_after


读取物体尺寸

icon_read_object_dimensions_before ▶ icon_read_object_dimensions_after


2D匹配

icon_2d_matching_before ▶ icon_2d_matching_after


将深度图3D ROI外的区域置为无效

icon_invalidate_depth_pixels_outside_3d_roi_before ▶ icon_invalidate_depth_pixels_outside_3d_roi_after


滤除掩膜外的多边形

icon_remove_polygons_outside_mask_before ▶ icon_remove_polygons_outside_mask_after

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