如何使用步骤

运行步骤

• 单击 将运行整个工程。

• 单击 将由当前步骤向下运行工程。

• 单击 单独运行当前步骤。

调试输出

用户在调参过程中，使用此工具可直观地查看当前步骤的可视化输出效果。

查看所有可视化步骤的输出效果

1. 打开调试输出 ；

2. 单击 运行工程，界面右上角 调试输出 窗口，将显示当前工程所有可视化步骤的可视化输出效果，如下图所示。

提示

• 若要查看调参后当前选中步骤的输出效果，仅需要调参后单击 ，单步运行当前步骤；

• 如 调试输出 关闭，工程运行时，无法查看可视化步骤的输出效果。

• 单击右上角 可清除所有图像。

查看单个可视化步骤的输出效果

• 方法一：

  长按 ，弹出 可视化输出，选中即可在调试输出窗口显示当前步骤的可视化输出效果。

• 方法二：

  1. 打开调试输出 ；

  2. 单击可视化按钮（关闭） ，可视化按钮切换为开启状态 。

  3. 单击 ，调试输出窗口显示当前步骤的可视化输出效果。

查看步骤某个端口的输出

在步骤运行后，双击某个端口的连线，将显示该端口的输出数据，即此步骤的输出结果之一。

小技巧

用户可使用“接受所有参数”步骤来连接任意输出端口，以查看步骤的输出。