步骤(Step)通用参数介绍

运行标志

可视化输出

可视化输出用于显示图像，如下图所示，一般用于观察该步骤运行结果，从图像数据结果判断结果计算是否正确，进而优化该步骤参数，达到理想的结果。
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文本化输出

文本化输出用于显示文本，如下图所示，一般用于观察该步骤运行结果，从文本数据结果判读结果计算是否正确，进而优化该步骤参数，达到理想的结果。使用前请勾选 调试 。
../../../_images/textsshow_step.png

复用输入

复用输入无法通过设置更改，仅作为一个标记来说明这个步骤支持1xn的输入情况。

无输出时继续执行

当工程中的某个步骤无输出时，可选择是否继续执行。

重新加载所需文件

重新加载所需文件用于在每次运行工程时重新加载所需的文件。若在文件夹内变更了某个所需文件的路径，运行工程时将提示文件路径错误。

无输出时触发控制流

当前步骤无输出时触发控制流使其他步骤运行，如下图所示，当 计算点云的法向量并滤波 无输出时触发 从相机获取图像 运行。
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有输出时触发控制流

当前步骤有输出时触发控制流使其他步骤运行，如上图所示，当 计算点云的法向量并滤波 有输出时触发 从相机获取图像 运行。

无输出时通知工程运行状态并退出

当工程中的某个步骤无输出时，通知工程输出为空并退出。如下图所示，左侧为True时的运行结果，右侧为False时的运行结果。
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相对路径与绝对路径转换

在保存图片数据和参数、保存图像、保存结果到文件、从相机获取图像，等此类涉及到选择读取或保存数据路径的步骤中， 数据路径首选为相对路径。

  • 点击 icon_transfer 可将相对路经转换为绝对路径。

  • 点击 icon_transfer1 可将绝对路径转换为相对路径。

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图7 绝对路径与相对路径转换