获取深度图中最高的区域¶
功能描述
用给定的深度图像和掩膜列表将图像划分成多个区域,距离相机最近的区域将被保留,其余区域将被丢弃。
使用场景
通常应用在纸箱拆垛的场景中,通过此步骤识别出位于最高层的物品。一般与 将深度图3D ROI外的区域置为无效 、 合并掩膜图像 、 深度图分割 等步骤连用。
输入与输出
参数说明
- 层高
默认值:0.05调节说明:最高层的高度
功能描述
用给定的深度图像和掩膜列表将图像划分成多个区域,距离相机最近的区域将被保留,其余区域将被丢弃。
使用场景
通常应用在纸箱拆垛的场景中,通过此步骤识别出位于最高层的物品。一般与 将深度图3D ROI外的区域置为无效 、 合并掩膜图像 、 深度图分割 等步骤连用。
输入与输出
参数说明
- 层高
默认值:0.05调节说明:最高层的高度