获取深度图中最高的区域

功能描述

用给定的深度图像和掩膜列表将图像划分成多个区域,距离相机最近的区域将被保留,其余区域将被丢弃。

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使用场景

通常应用在纸箱拆垛的场景中,通过此步骤识别出位于最高层的物品。一般与 将深度图3D ROI外的区域置为无效合并掩膜图像深度图分割 等步骤连用。

输入与输出

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参数说明

层高
默认值:0.05
调节说明:最高层的高度