深度图分割

功能描述

按指定的规则对深度图进行分割，并将符合规则的区域输出。

使用场景

通用的深度图处理步骤，通常与 将深度图3D ROI外的区域置为无效 、 获取深度图中最高的区域 、 合并掩膜图像 等步骤连用。

输入与输出

参数说明

漫水阈值(floodThreshold）

调节说明：该参数用于控制深度分割过程中的深度差的容忍度的大小，单位为mm。当调大时，相邻区域深度差别较大情况下会被分割成具有相同深度的区域；当调小时，相邻区域深度差别较小情况下仍会区别成为具有不同深度的区域。

默认值：7

建议值：根据实际情况设置。

漫水最小区域（floodMinArea）

调节说明：该参数用于控制深度分割结果中显示出来的最小的区域大小，单位为像素。当调大时，分割结果中像素点总数小于该值的的区域会被过滤掉，不再显示；当调小时，分割结果中像素点总数较少的区域也会被显示出来。

默认值：1500

建议值：根据实际情况设置。

深度图感兴趣区域文件路径（depthRoiPath）

使用条件：当此路径为空时，处理整张深度图片；当此路径存在时，会对ROI区域进行深度图分割，当文件路径或名称改变后，下次调用此Step时触发文件重新读取。

默认值：depth_roi.json

建议值：ROI区域文件所在位置全路径或相对路径。文件后缀：.json