내부 파라미터의 오차가 커지는지 판단

캘리브레이션 보드를 카메라의 FOV 내에 배치하고 카메라의 추천 작업 거리 내에 있고 카메라의 중심 축에 수직인지 확인합니다.

캘리브레이션 보드의 2D 이미지와 뎁스 맵을 획득합니다. 캡처된 2D 이미지와 뎁스 맵은 다음과 같은 요구 사항을 충족해야 합니다.

Mech-Eye Viewer 소프트웨어를 열고 메뉴 바의 툴 메뉴를 클릭하고 내부 파라미터 도구를 선택하여 내부 파라미터 도구 창으로 들어갑니다.

1. 캘리브레이션 보드 배치 및 이미지 품질 확인 중의 이미지 캡처 버튼을 클릭하여 캘리브레이션 보드의 2D 이미지와 뎁스 맵을 획득하십시오. 이미지가 요구 사항을 충족할 수 있는지 확인합니다.

2. 캘리브레이션 보드 선택에서 캘리브레이션 보드의 사양을 설정합니다. 오른쪽 삼각형 모양의 작은 버튼을 클릭하여 캘리브레이션 보드 모델을 선택합니다.

3. 내부 파라미터 검사에서 내부 파라미터 검사를 클릭하여 내부 파라미터를 검사합니다. 검사가 끝나면 검사 결과를 나타내는 팝업 창이 나옵니다.

내부 파라미터 검사 결과 다이얼로그 박스에서 스칼라 차이의 값(백분율)을 확인합니다.

Mech-Eye Viewer 소프트웨어에서 메뉴 바의 툴 메뉴를 클릭하고 내부 파라미터 도구를 선택하여 내부 파라미터 도구 창에서 내부 파라미터 보정 체크 박스를 선택합니다.

위 설명에 따라 캘리브레이션 보드를 배치합니다.

구역에 캘리브레이션 보드를 배치한 후 이미지 캡처 버튼을 클립합니다.

캘리브레이션 보드의 위치를 조정하고 이미지 캡처 버튼을 다시 클릭합니다.

위의 요구 사항에 따라 최소 10세트의 데이터를 획득한 후 내부 파라미터 보정 버튼을 클릭하십시오. 보정 성공 여부의 팝업 창이 자동으로 나옵니다.