ABB

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이 부분에서는 Mech-Mind Robotics 비전 시스템과 ABB 로봇 간의 표준 인터페이스 통신에 관련된 내용을 소개합니다.

컨트롤러가 IRC5, RobotWare 버전이 6.02 이상인 경우 아래 내용을 참조하십시오.

컨트롤러가 OmniCore, RobotWare 버전이 7.3 이상인 경우 아래 내용을 참조하십시오.

표준 인터페이스의 예제 프로그램, 명령어 및 오류 메시지에 대한 내용은 아래 내용을 참조하십시오.

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