3Dマッチングをするワークの特徴に応じてモデルを選択するにはどうすればよいですか？

球、円柱、ひし形平面を例とします。下図では、移動前の対象物は黒色、移動後の対象物はオレンジ色で表示されています。同じ移動距離であれば、重なり度合いは高い方から、ひし形平面＞円柱＞球となっています。したがって、制約強度は、球＞円柱＞ひし形となっています。3Dマッチングでは、面の数が多いほど制約が強くなると判断できます。

任意のワークに対して、任意の方向に一定距離移動し、移動前と移動後のワーク重なり度合いから使用するモデルを決定します。重なり度合いが高いほど、ワークの制約が少なく、エッジモデル を選択することができます。重なり度合いが低いほど、ワークの制約が多く、サーフェスモデル を選択する必要があります。