「移動目標点に到達できません」と計画されたが、ロボット実機ではその位置姿勢に到達できる

問題:

計画結果が「移動目標点に到達できません」と表示され、関節の制約を解除しても到達できません。ただし、仮想ロボットのTCPを設定し、およびティーチペンダントを使用してロボットを手動で移動すると、その位置姿勢に到達できます。

問題が発生するバージョン:

ソフトウェア:すべてのバージョン

ロボット:Yaskawa GP180

考えられる原因:

その位置姿勢が限界位置にある可能性があります。

解決策:

ロボットモデルのパラメータで関節範囲制限パラメータを変更します。

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