ロボットがソフトウェアからのコマンドを正常に実行していない

ロボット側

標準的な手順に従ってロボットプログラムを起動しているか確認します。

アラートが発生していないか確認します。発生した場合はリセットします。

シングルステップ実行から連続または自動実行に切り替えます。

ファイアウォール

ファイアウォールの状態を確認し、ファイアウォールを無効にします。

コマンドの送受信

通信プロトコルが一致しているか確認します。

「ネットワークデバッグアシスタント」を使用して、コマンドの送受信が正常に行われるかテストします。

移動目標点に到達不能

TCPパラメータが正しく設定されているか確認します。

ワーク位置姿勢の向きが正しいか確認します。