「移動目標点に到達できません」と計画されたが、ロボット実機ではその位置姿勢に到達できる

問題：

計画結果が「移動目標点に到達できません」と表示され、関節の制約を解除しても到達できません。ただし、仮想ロボットのTCPを設定し、およびティーチペンダントを使用してロボットを手動で移動すると、その位置姿勢に到達できます。

問題が発生するバージョン：

ソフトウェア：すべてのバージョン

ロボット：Yaskawa GP180

考えられる原因：

その位置姿勢が限界位置にある可能性があります。

解決策：

ロボットモデルのパラメータで関節範囲制限パラメータを変更します。