キャリブレーション中にLSR L/LSR S/DEEP V4カメラで取得した2D画像が暗すぎる

問題：

LSR L/LSR S/DEEP V4カメラの外部パラメータをキャリブレーションする際に、取得した2D画像が暗すぎるという問題が発生しました。

影響を受けるバージョン：

Mech-Vision 1.6.1以降のバージョン

考えられる理由：

LSR/DEEPシリーズのカメラには、カラー2Dカメラとモノクロ2Dカメラがあります。外部パラメータは、モノクロ2Dカメラで取得した2D画像を用いてキャリブレーションされます。周囲が暗い場合は、Mech-Eye Viewerで 2D画像（深度ソース）の露出時間 パラメータ値を大きくする必要があります。

解決法：

この問題を解決するには、以下の手順を実行します。