座標系カスタマイズ

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座標系をカスタマイズするために使用する。カスタマイズした座標系における深度画像および点群が表示されます。

カスタマイズした座標系は Mech-Eye Viewer の深度値の表示にのみ影響を与えます。保存された深度画像と点群の深度値は影響を受けません。

操作手順

以下の手順を実行します:

  1. 点群の位置を調整します。カスタマイズしたい座標系の XY 表面を指定します。

  2. Shiftを押したまま点群の 3つの点をクリックします。3つの点については:

    • 一番目の点は座標系の原点となります。

    • 二番名の点は X 軸の正方向を決定します。

    • 三番名の点は Y 軸の正方向を決定します。

  3. 3 点を選択すると、右手の原理に従って座標系が自動的に生成されます。点群を回転させたり、拡大・縮小したりして生成された座標系を確認します。

    • 3点が指定したい表面にあるかどうかを確認します。

    • Z 軸の方向が正しいかどうかを確認します。

      要件を満たさない場合、右下のリセットをクリックしてから手順 2 を再度実行します。

  4. 座標系を設定したあと、OKをクリックします。

カスタマイズ座標系を使用する

指定した座標系で深度画像と点群を表示したい場合、以下の手順を実行してください:

  1. データを深度画像または点群に切り替えます。

  2. 左の座標系のドロップダウンリストにカスタマイズを選択します。深度画像と点群はカスタマイズ座標系に表示されます。

座標系の設定は、深度画像と点群にも有効になります。

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