スキャンモード

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本節では、スキャンモードのパラメータを調整する方法や、高品質な強度画像、深度画像、点群を取得する方法について説明します。

本節の内容をご覧になる前に、パラメータの調整をご覧ください。

データの品質を評価する

以下の基準に基づいてデータの品質を評価します。データの品質を改善したい場合は、次の節に従って調整してください。

強度画像、深度画像、点群:データが完全であること。以下では点群を例に説明します。

完全 不完全

proper cloud

improper cloud 1

improper cloud 2

スキャンモードのパラメータを調整する

以下のように操作します。調整後、改めてデータを取得して品質が改善されたかを確認してください。

スキャンモードでインラインプロファイル測定器によるデータ収集をトリガーする方法については、データ収集をトリガーする方法データ収集をトリガーするプロセスをお読みください。
  1. スキャンをトリガーする頻度:

    エンドエンコーダーによってトリガーする

    トリガー信号カウントモードトリガー間隔を調整する

    一定の頻度でスキャンをトリガーする

    トリガー頻度を調整する

  2. スキャン設定クラスのパラメータ

  3. (オプション)点群の解像度を調整して点群のよこ/たて比例を変更できます。

  4. 安定した強度画像や深度画像、点群を取得できない場合、可視性専門に切り替えてから露出遅延を調整します。

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