Mech-Eye SDK 2.5.4 更新説明

新バージョンにはウォームアップツールを追加しました。この機能により、データ収集の前にカメラをウォームアップしてより安定して高精度なデータを取得できます。

コーディングモードの反射を選択すると新しいパラメータ処理モードが使用でき、データ処理モードを選択します。

その中、より速いを選択すれば 2.5.1 バージョンの効果と速度とはほぼ同じです。より完全を選択するとより高品質な深度データ、より完全な深度画像と点群を取得できます。コンテナの側面が多重反射するなど、反射が複雑な現場では、より完全を使用することを推奨します。

コーディングモードを反射に設定した場合の点群補完を適用パラメータと欠損サイズパラメータを追加しました。これらのパラメータを調整することで点群の欠損を補完してより完全な対象物表面データを取得できます。詳細な説明はパラメータ説明をお読みください。

コーディングモードパラメータを反射に設定した時、露出を二回まで設定可能です。異なる露出時間に設定した（その他のパラメータは同じ）ときに取得した点群は以下のようです：

PRO S と PRO M カラーカメラのコーディングモードを高速、精確、反射に設定した時のデータ品質はいずれも向上しました。異なるコーディングモードに設定した（その他のパラメータは同じ）ときに取得した点群は以下のようです：

データ保存機能を最適化しました。一回データを収集した後、手動保存を選択してデータをローカルに保存することができます。また、自動保存を選択して毎回収集したデータを自動的に保存することも可能です。

点群表示画面のをクリックすれば点群 ROI 画面が表示されます。点群 ROI を設定することでエリアを指定した点群を確認できます。

別のクライアントではパラメータ設定が変更され、またはパラメータグループが切り替えられた時に、使用しているクライアントではその変更は自動的に同期されます。手動で操作する必要がなくてクライアント間の同期を実現します。

Mech-Eye SDK 2.5.4 は PRO XS に対応しなくなりました。このモデルのカメラは、ファームウェアを 2.5.4 以上のバージョンにアップグレードできませんが、2.5.4 以下のファームウェアに対応でき、Mech-Eye SDK にも対応できます。

Mech-Eye SDK 2.5.4 バージョンでは以下の問題を修復しました。

Mech-Eye API 2.5.4 に以下のサンプルプログラムを追加し、デバイスをウォームアップするために使用できます。

ProjectorFringeCodingMode（コーディングモード）の Reflective を選択すると新しいパラメータ ProcessingMode（処理モード）が使用できます。

その中、Faster を選択すれば 2.5.1 バージョンの効果と速度とはほとんど変わりませんが、MoreComplete を選択するとより高品質な深度データを取得でき、より完全な深度画像と点群を取得できます。コンテナの側面が多重反射するなど、反射が複雑な現場では、MoreComplete を使用することを推奨します。

ProjectorFringeCodingMode（コーディングモード）パラメータを Reflective に設定した場合の EnableGapFilling（点群補完を適用）と GapSize（欠損サイズ）パラメータを追加しました。これらのパラメータを調整することで点群の欠損を補完してより完全な対象物表面データを取得できます。詳細な説明はパラメータ説明をお読みください。

コーディングモードパラメータを反射に設定した時、露出を二回まで設定可能です。異なる露出時間に設定した（その他のパラメータは同じ）ときに取得した点群は以下のようです：

PRO S と PRO M カラーカメラの ProjectorFringeCodingMode（コーディングモード）パラメータを高速、精確、反射に設定した時のデータ品質はいずれも向上しました。異なるコーディングモードに設定した（その他のパラメータは同じ）ときに取得した点群は以下のようです：

Mech-Eye SDK 2.5.2 は PRO XS に対応しなくなりました。このモデルのカメラは、ファームウェアを 2.5.2 以上のバージョンにアップグレードできませんが、2.5.2 以下のファームウェアに対応でき、Mech-Eye SDK にも対応できます。

Mech-Eye SDK 2.5.4 バージョンでは以下の問題を修復しました。

ProjectorFringeCodingMode（コーディングモード）の Reflective を選択すると新しいパラメータ ProcessingMode（処理モード）が使用できます。

その中、Faster を選択すれば 2.5.1 バージョンの効果と速度とはほとんど変わりませんが、MoreComplete を選択するとより高品質な深度データを取得でき、より完全な深度画像と点群を取得できます。コンテナの側面が多重反射するなど、反射が複雑な現場では、MoreComplete を使用することを推奨します。

ProjectorFringeCodingMode（コーディングモード）パラメータを Reflective に設定した場合の EnableGapFilling（点群補完を適用）と GapSize（欠損サイズ）パラメータを追加しました。これらのパラメータを調整することで点群の欠損を補完してより完全な対象物表面データを取得できます。詳細な説明はパラメータ説明をお読みください。

コーディングモードパラメータを反射に設定した時、露出を二回まで設定可能です。異なる露出時間に設定した（その他のパラメータは同じ）ときに取得した点群は以下のようです：

PRO S と PRO M カラーカメラの ProjectorFringeCodingMode（コーディングモード）パラメータを高速、精確、反射に設定した時のデータ品質はいずれも向上しました。異なるコーディングモードに設定した（その他のパラメータは同じ）ときに取得した点群は以下のようです：

Mech-Eye SDK 2.5.2 は PRO XS に対応しなくなりました。このモデルのカメラは、ファームウェアを 2.5.2 以上のバージョンにアップグレードできませんが、2.5.2 以下のファームウェアに対応でき、Mech-Eye SDK にも対応できます。