LSR L
物理的パラメータ
型番 |
LSR L |
|---|---|
寸法 |
459 × 77 × 86mm |
重量 |
2.9kg |
基線長 |
380mm |
光源 |
赤色レーザー（638nm、クラス 2） |
使用温度範囲 |
-10~45°C |
使用湿度範囲 |
0~85%RH（結露なきこと） |
保管周囲温度 |
-20~60℃ |
通信インターフェイス |
ギガビットイーサネット |
入力 |
24V DC、3.75A |
消費電力 |
待機：22W 平均：30W 最大：60W |
保護等級(1) |
IP65 |
放熱 |
自然冷却 |
取付面平面度公差(2) |
± 0.05mm |
耐振動性(3) |
X、Y、Z 軸に沿った正弦波振動、10~57Hz、1.5mm ピーク・ピーク値、1 軸あたり 3 時間 |
耐衝撃性(4) |
X、Y、Z 軸の正および負の方向に沿った正弦半波衝撃パルス、147m/s2（15g）、11ms、各方向 3 回、計 18 回 |
(1)IEC 60529 に基づいています。その内、6 は防塵等級で 5 は防水等級です。
(2)カメラを取り付ける平面の平面度はこの要件を満たしています。
(3)IEC 60068-2-6 に基づいています。
(4)IEC 60068-2-27 に基づいています。
性能パラメータ
ワーキングディスタンス |
1200~1800mm |
1800~3000mm |
|---|---|---|
推奨ワーキングディスタンス |
1200~1800mm |
1800~3000mm |
焦点距離(1) |
1500mm |
2500mm |
視野（近） |
1200 × 1000mm @ 1.2m |
|
視野（遠） |
3000 × 2400mm @ 3.0m |
|
深度画像の解像度 |
2048 × 1536 |
|
RGB 解像度(2),(3) |
4000 × 3000 |
|
撮影時間(4),(5) |
0.5~0.9s |
|
推奨ウォームアップ時間(4),(6) |
30min |
|
Z 方向一点繰り返し精度(1σ)(4),(7) |
0.5mm @ 3.0m |
|
VDI/VDE 測定精度(4),(8) |
1.0mm @ 3.0m |
|
(1)本製品内部の 2D カメラの焦点距離。
(3)RGB 画像とは Mech-Eye Viewer の 2D画像（テクスチャ）です。
(4)特別な説明がない限り、このテストは標準テスト条件で行われます。
(5)快速と精確コーディングモードで深度データ収集にかかった時間の範囲です。
(6)データ精度が公称値に達することを保証するために必要なウォームアップ時間。詳しいウォームアップ方法は、取扱説明書をお読みください（収集間隔：10ｓ）。実際のデータ収集間隔や現場の温度、放熱の条件に応じてウォームアップ時間を調整してください。
(7)対象物体各点の深度を 100 回測定した値の標準偏差の中央値。対象物は表面が粗い白色のセラミック板（酸化アルミニウム95%含有）です。点群後処理パラメータはいずれも Off に設定します。
(8)VDI/VDE 2634 Part II に基づいています。
認証
レーザー製品の安全性
レーザー分類は、FDA (CDRH) の Laser Notice No. 56 の要件に従い、IEC 60825-1：2014 に基づいています。
型番 |
波長 |
レーザー |
クラス |
|---|---|---|---|
LSR L |
638nm |
2.46mW |
Class 2 |
CE
Hereby [Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.] declares that [LSR L] is in compliance with the Electromagnetic Compatibility Directive 2014/30/EU.
適合宣言の全文は、以下の URL にアクセスできます。 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec
標準テスト条件
ワーキングディスタンス(1) |
1200~1800mm |
1800~3000mm |
||
|---|---|---|---|---|
環境温度 |
15~30℃ |
|||
環境湿度 |
0~85%RH（結露なきこと） |
|||
環境光照度 |
200~1000lx |
|||
カメラパラメータ(2) |
8ms |
|||
Timed（露出時間：50ms） |
||||
Flash（Flash収集モード：快速） |
||||
0dB |
||||
100% |
||||
精確 |
||||
Normal |
||||
Normal |
||||
Normal |
||||
テスト領域(3) |
長さ：視野の長さの 90% 幅：視野の幅の 90% 位置：視野中心 |
|||
RGB 解像度 |
4000 × 3000 |
|||
(1)焦点距離が 1500mm の場合にテストのワーキングディスタンスは 1200~1800mm で、焦点距離が 2500mm の場合にテストのワーキングディスタンスは 1800~3000mm です。
(2)リストに載っていないカメラパラメータは初期値を使用します。
(3)テストデータはこの領域から取得します。