HALCON サンプルプログラムの使用ガイド

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Mech-Mind が提供する HALCON サンプルプログラムを使用することで、カメラの接続とデータの収集、キャリブレーションなどを実行できます。

サンプルプログラム

Mech-Mind は以下の HALCON サンプルプログラムを提供します。

  • connect_to_camera_and_capture_images：カメラを接続してパラメータを調整し、2D 画像と点群を取得します。

  • configure_camera_ip_address：カメラの IP アドレスとサブネットマスク、ゲートウェイを取得・変更します。

  • obtain_depth_map：深度画像、つまり各点の Z 値だけを示す 2D 画像を取得します。タクトを改善できます。

  • obtain_textured_point_cloud：3D データと点群にテクスチャを追加するための 2D 画像を取得し、テクスチャ点群を生成します。

  • hand_eye_calibration：アイ・ハンドキャリブレーションを実行します。determine_calibration_poses と perform_hand_eye_calibration の 2つのサンプルプログラムがあります。

  • obtain_point_cloud_with_normals：法線ベクトルを含む点群を取得します。

サンプルプログラムを入手する

HALCON サンプルプログラムは Mech-Eye SDK のインストールパス、または GitHub から入手できます。GitHub のサンプルプログラムは Mech-Eye SDK のインストールパスにあるものより新しい変更内容がある場合があります。

  • インストールパスからのサンプルプログラム：xxx{product-eye-sdk}-2.3.1\API\samples\halcon\area_scan_3d_camera

  • GitHub からのサンプルプログラム：xxx\mecheye_halcon_samples\area_scan_3d_camera

使用前提

HALCON サンプルプログラムを使用する前に以下のように準備してください。

サンプルプログラム使用ガイド

Windows OS でサンプルプログラムを使用する方法を説明します。

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