配置通信¶

本节介绍如何配置标准接口通信，以及 Adapter 通信。在操作前，请确认已选择机器人。

接口通信包含“标准接口通信”和 “Adapter 通信”，用户需根据所选通信方式和协议选择如下一种配置方式即可。