机器人库工具操作指南

本节介绍“机器人库工具”相关的操作。

导入机器人

在导入机器人之前,您需要在 在线机器人库 中下载所需的机器人模型文件(文件后缀名为 .mrob)。

注意

若在 在线机器人库 中未查找到所需机器人,则需要 制作机器人模型 ,然后将其导入 Mech-Vision 软件中。

您可以使用以下任一方法导入机器人模型。

  • 方法一

    1. 按下鼠标左键将下载的 .mrob 文件拖拽至 Mech-Vision 软件窗口中,然后松开鼠标左键。

    2. 弹出“成功导入机器人”提示窗口,最后单击 确定

      ../../../_images/robot_guide_1.png
  • 方法二

    1. 依次单击 Mech-Vision 菜单栏中 机器人与通信 ‣ 机器人库工具 ‣ 导入机器人

    2. 在弹出的窗口中,选中下载的 .mrob 文件,然后单击 打开

      ../../../_images/robot_guide_2.png
    3. 弹出“成功导入机器人”提示窗口,最后单击 确定

      ../../../_images/robot_guide_1.png

导出当前机器人

您可以使用以下方法导出当前机器人模型。

  1. 依次单击 Mech-Vision 菜单栏中 机器人与通信 ‣ 机器人库工具 ‣ 导出当前机器人

  2. 在弹出的窗口中,选中将要导出的文件夹,然后单击 选择文件夹

    ../../../_images/robot_guide_3.png
  3. 弹出“机器人导出完毕”提示窗口,最后单击 确定

    ../../../_images/robot_guide_4.png

小技巧

导出完成后,在导出的文件夹中出现一个 .mrob 文件,该文件就是导出的机器人模型。

导出全部机器人

您可以使用以下方法导出 Mech-Vision 软件中所有机器人模型。

  1. 依次单击 Mech-Vision 菜单栏中 机器人与通信 ‣ 机器人库工具 ‣ 导出全部机器人

  2. 在弹出的窗口中,选中将要导出的文件夹,然后单击 选择文件夹

    ../../../_images/robot_guide_5.png
  3. 弹出“机器人导出完毕”提示窗口,最后单击 确定

    ../../../_images/robot_guide_6.png

小技巧

导出完成后,在导出的文件夹中出现许多 .mrob 文件,该文件就是导出的机器人模型。