机器人与通信配置操作指南

本节介绍“机器人与通信配置”相关的操作。

在进行配置前，请参考 《通信概述》 确认通信方式及通信协议。

• 若通信方式为“标准接口通信”和 “Adapter 通信”，则参考本节内容即可。

  • 选择机器人
  • 配置通信
    • 配置 TCP/IP 通信
    • 配置 Siemens PLC Snap 7 通信
    • 配置 PROFINET 通信
    • 配置 EtherNet/IP 通信
    • 配置 Modbus TCP 通信
    • 配置 UDP 通信
    • 配置 Mitsubishi MC 通信
    • 配置 Adapter 通信
  • 启动接口服务

• 若通信方式为主控通信，则参考 《主控通信》 章节。