选择机器人¶

本节介绍如何选择机器人。

单击 Mech-Vision 工具栏中机器人与接口配置。
选择机器人。
- 选择品牌机器人
  1. 单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人 ，单击选择机器人型号。
  2. 在 机器人品牌 后的下拉框中，选择机器人品牌，右侧窗口会出现该品牌的所有机器人。
    小技巧
    - 选择 可动轴数 、 机器人负载 、 工作范围 可将机器人范围进一步缩小。
    - 在 搜索框 中，输入机器人品牌和型号（英文不区分大小写），也可筛选机器人。单击按钮可以清除输入框中的内容。
    注意
    
    若在机器人库未找到所需的机器人，则关闭该窗口，参考《导入机器人》进行操作完成后，再执行此处操作。
  3. 鼠标悬停于右侧待选择的机器人上会显示灰白色边框和选择按钮，单击该按钮，然后关闭窗口。
  4. 单击下一步，进入配置通信界面。
- 选择其他机器人（例如桁架机器人）
  1. 单击 选择机器人 下拉框，选择 其他机器人 。
  2. 选择机器人欧拉角类型。
  3. 选择机器人坐标系。
  4. 单击下一步，进入配置通信界面。
- 选择不使用机器人（无机器人场景，例如测量）
  1. 单击 选择机器人 下拉框，选择 不使用机器人 。
  2. 单击下一步，进入 Adapter 通信配置界面。
  注意
  
  选择 不使用机器人 后，通信方式只能选择 Adapter 通信。