配置 Adapter 通信

本节介绍如何配置 Adapter 通信。在操作前，请确认已 选择机器人 ，并进入通信配置界面。

1. 在 通信方式 下，接口类型选择 Adapter 。

2. 单击 ，选择 Adapter 工程文件夹。

   注意

   用户需提前编写 Adapter 程序，具体可参考 《Adapter 编程指南》 。

3. 在 IP 地址 下，填写主机 IP 及端口号。

   注解

   • 主机 IP 需要与机器人 IP 位于同一网段内。

   • 主机端口号建议设置为 50000 或 50000 以上。

4. （可选）勾选 方案打开时自动打开接口服务 。下次打开方案时，无需再 启动接口服务 。

5. 单击 应用 。

6. 启动接口服务 。

后续根据所选机器人参考 《标准接口开发者参考手册》 编写机器人端程序，然后进行烧录程序操作。