配置 Mitsubishi MC 通信

本节介绍如何配置 Mitsubishi MC 通信。在操作前，请确认已 选择机器人 ，并进入通信配置界面。

1. 在 通信方式 下，接口类型选择 标准接口 ，协议选择 Mitsubishi MC Client 。

2. 在 IP 地址 下，设置如下选项。

   1. 在 PLC IP 地址 处，填写 PLC 的 IP 地址，端口号建议设置为 50000 或 50000 以上。

   2. 在 通信帧 处，通常选择 3E 即可。

   3. 设置寄存器（D）的起始地址。

      注意

      通信所使用的结构体类型共占用 728 个 D 寄存器。

3. （可选）勾选 方案打开时自动打开接口服务 。下次打开方案时，无需再 启动接口服务 。

4. 单击 应用 。

5. 启动接口服务 。

后续根据所选通信对象进行 标准接口配置 操作。