配置 UDP 通信

本节介绍如何配置 UDP 通信。在操作前，请确认已 选择机器人 ，并进入通信配置界面。

../../../_images/udp.png

  1. 在 通信方式 下，接口类型选择 标准接口 ，协议选择 UDP Server ，通信协议格式可根据机器人对 HEX、ASCII 的支持情况进行选择。

  2. 在 IP 地址 下，填写主机端口号。

    注解

    主机端口号建议设置为 50000 或 50000 以上。

  3. （可选）勾选 方案打开时自动打开接口服务 。下次打开方案时，无需再 启动接口服务 。

  4. 单击 应用 。

  5. 启动接口服务 。

后续根据所选通信对象进行 标准接口配置 操作。