配置 PROFINET 通信

本节介绍如何配置 PROFINET 通信。在操作前，请确认已 选择机器人 ，并进入通信配置界面。

1. 在 通信方式 下，接口类型选择 标准接口 ，协议选择 PROFINET-IRT 。

2. （可选）勾选 方案打开时自动打开接口服务 。下次打开方案时，无需再 启动接口服务 。

3. 单击 应用 。

4. 启动接口服务 。

后续根据所选通信对象进行 标准接口配置 操作。