配置 Siemens PLC Snap 7 通信

本节介绍如何配置 Siemens PLC Snap 7 通信。在操作前，请确认已 选择机器人 ，并进入通信配置界面。

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  1. 在 通信方式 下，接口类型选择 标准接口 ，协议选择 Siemens PLC Client 。

  2. 在 IP 地址 下，设置如下选项。

    1. 填写主机 IP 及端口号。PLC 的 IP 需与工控机 IP 地址位于同一网段。

    2. 选择插槽编号。参考下表进行选择。

      西门子S7系列型号

      插槽编号

      S7-300

      2

      S7-1200

      0 或 1

      S7-1500

      0 或 1

      其他

      0

    3. 选择 DB 块编号。

  3. （可选）勾选 方案打开时自动打开接口服务 。下次打开方案时，无需再 启动接口服务 。

  4. 单击 应用 。

  5. 启动接口服务 。

后续根据所选通信对象进行 标准接口配置 操作。